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La NASA desarrolla robots blandos para futuras misiones espaciales

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A menudo pensamos que los robots parecen humanistas, duros y hechos de metal. Pero es más probable que la próxima generación de robots sea suave y ágil.

Llamados "robots blandos", estos bichos se están desarrollando para hacer de todo, desde explorar zonas de desastre hasta realizar cirugías. Ahora se están desarrollando robots blandos para ayudarnos a explorar el espacio.

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Dos pasantes en la NASA están desarrollando actuadores robóticos suaves que podrían usarse en la próxima misión lunar. Los pasantes Chuck Sullivan y Jack Fitzpatrick trabajan en el Centro de Investigación Langley de la NASA en Hampton, Virginia.

"Cuando acciona el robot blando, cambia la forma en que usa las propiedades del material", dijo Fitzpatrick en un comunicado.

"Un trozo de goma que va de plano a la forma de un dedo, cambia el material en otra cosa".

Suave, flexible y adaptable

Los robots blandos tienen muchas ventajas, son flexibles, tienen la capacidad de adaptarse a nuevos entornos y, en algunos casos, se pueden reparar y reemplazar de forma económica y rápida.

Al igual que los organismos vivos, algunos robots blandos pueden expandir drásticamente su rango de movimiento para pasar a través de aberturas estrechas o debajo de obstáculos.

Sullivan y Fitzpatrick todavía se encuentran en la fase de prueba de su diseño, pero hasta ahora han obtenido buenos resultados. Los internos están construyendo los actuadores blandos imprimiendo en 3D un molde y luego vertiéndolo en silicona u otro tipo de sustancia flexible.

"Por diseño, el actuador tiene cámaras, o vejigas de aire, que se expanden y comprimen según la cantidad de aire que contienen", dijo la NASA en el comunicado.

Una nueva generación de hinchables

"Actualmente, estos dos pasantes están operando el diseño a través de una serie de tubos en las vejigas de aire, lo que les permite controlar el movimiento del robot. Al ajustar la cantidad de aire en la cámara del actuador robótico suave, el robot puede flexionar y relájate, como un músculo humano ".

Los robots tienen cuatro propiedades cruciales: movilidad, unión, nivelación y modelado. La movilidad es la forma en que el robot se mueve realmente a través de su entorno, la unión se refiere a que los robots puedan unirse (por ejemplo, para hacer un gran refugio temporal).

La nivelación es la forma en que los actuadores pueden crear una superficie, como llenar el espacio debajo de un hábitat lunar, y dar forma a cómo agregar fuerza a los materiales existentes.

Las pruebas continuarán durante todo el verano.

"Vemos estas cuatro cosas como el meollo del problema. Una vez que podamos lograrlas en las pruebas de unidades individuales, nos gustaría encontrar formas de combinarlas, así que quizás combinemos movilidad y unión", dijo Sullivan en el mismo comunicado.

Los pasantes recibirán comentarios sobre su trabajo hasta ahora de expertos e investigadores en robótica de todo el país.

A partir de ahí incorporarán los consejos que recibieron para continuar su investigación y prototipado durante todo el verano.


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